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古罗马的建筑按其历史发展可分为三个时期：
一、伊特鲁里亚时期（公元前8-前2世纪）,伊特鲁里亚曾是意大利半岛中部的强国.其建筑在石工、陶瓷构件与拱券结构方面有突出成就.罗马王国与共和初期的建筑就是在这个基础上发展起来的. 二、罗马共和国盛期（公元前2世纪-前30年）,罗马在统一半岛与对外侵略中聚集了大量劳动力、财富与自然资源,有可能在公路桥梁、城市街道与输水道方面进行大规模的建设.公元前146年对希腊的征服,又使它承袭了大量的希腊与小亚细亚文化和生活方式.于是除了神庙之外,公共建筑,如剧场、竞技场、浴场、巴西利卡等十分活跃,并发展了罗马角斗场.同时希腊建筑在建筑技艺上的精益求精与古典柱式也强烈地影响着罗马. 三、罗马帝国时期（公元前30年-公元476年）,公元前30年罗马共和国执政官奥古斯都称帝.从帝国成立到公元后180年左右是帝国的兴盛时期,这时,歌颂权力、炫耀财富,表彰功绩成为建筑的重要任务,建造了不少雄伟壮丽的凯旋门,纪功柱和以皇帝名字命名的广场、神庙等等.此外,剧场、圆形剧场与浴场等亦趋于规模宏大与豪华富丽.3世纪起帝国经济衰退、建筑活动也逐渐没落.以后随着帝国首都东迁拜占庭,帝国分裂为东、西罗马帝国,建筑活动仍长期不振,直至476年,西罗马帝国灭亡为止. 古罗马建筑的类型很多.有罗马万神庙、维纳斯和罗马庙以及巴尔贝克太阳神庙寺宗教建筑,也有皇宫、剧场角斗场、浴场以及广场和巴西利卡(长方形会堂)等公共建筑.居住建筑有内庭式住宅、内庭式与围柱式院相结合的住宅,还有四、五层公寓式住宅. 古罗马世俗建筑的形制相当成熟,与功能结合得很好.例如,罗马帝国各地的大型剧场,观众席平面呈半圆形,逐排升起,以纵过道为主、横过道为辅.观众按票号从不同的入口、楼梯,到达各区座位.人流不交叉,聚散方便.舞台高起,前有乐池,后面是化妆楼,化妆楼的立面便是舞台的背景,两端向前凸出,形成台口的雏形,已与现代大型演出性建筑物的基本形制相似. 古罗马多层公寓常用标准单元.一些公寓底层设商店,楼上住户有阳台.这种形制同现代公寓也大体相似.从剧场、角斗场、浴场和公寓等形制来看,当时建筑设计这门技术科学已经相当发达.古罗马建筑师维特鲁威写的《建筑十书》就是这门科学的总结. 古罗马建筑能满足各种复杂的功能要求,主要依靠水平很高的拱券结构,获得宽阔的内部空间.巴拉丁山上的弗莱维王朝宫殿主厅的筒形拱,跨度达29.3米.万神庙穹顶的直径是43.3米.公元一世纪中叶,出观了十字拱,它覆盖方形的建筑空间,把拱顶的重量集中到四角的墩子上,无需连续的承重墙,空间因此更为开敞. 把几个十字拱同筒形拱、穹窿组合起来,能够覆盖复杂的内部空间.罗马帝国的皇家浴场就是这种组合的代表作.古罗马城中心广场东边的君士坦丁巴西利卡中央用三间十字拱,跨度25.3米,高40米,左右各有三个跨度为23.5米的筒形拱抵抗水平推力,结构水平很高.剧场和角斗场的庞大的观众席,也架在复杂的拱券体系上. 拱券结构得到推广,是因为使用了强度高、施工方便、价格便宜的火山灰混凝土.约在公元前2世纪,这种混凝土成为独立的建筑材料,到公元前1世纪,几乎完全代替石材,用于建筑拱券,也用于筑墙.混凝土表面常用一层方锥形石块或三角形砖保护,再抹一层灰或者贴一层大理石板；也有在混凝土墙体前再砌一道石墙做面层的作法. 古罗马建筑的木结构技术已有相当水平,能够区别桁架的拉杆和压杆.罗马城图拉真巴西利卡,木桁架的跨度达到25米.公元一世纪建造的罗马大角斗场,可容5万观众,只用了5～6年时间就建成.它建在一个填没的湖上,地基竟没有明显的沉陷. 公元2世纪中叶建造的巴尔贝克太阳神庙,周围45根柱子,每根高19.6米,底径2米,都是用独块花岗石加工而成的.神庙后墙上8米高处,砌有三块各重约500吨的大石块,可见当时起重能力之大. 建筑技术都达到了一定的水平,公共浴场一般都有集中供暖设施.从火房出来的热烟和热气流经各个大厅地板下、墙皮内和拱顶里的陶管,散发热量.据维特鲁威《建筑十书》记载,剧场的座位下埋有铜质的共鸣瓮,以改善音质.此外,至迟在公元1世纪中叶,已经在窗上安装几十厘米见方透明度很高的平板玻璃.除了在首都罗马城集中了古罗马建筑的最高成就以外,帝国各地都有水平很高、规模很大的各类建筑物. 古罗马建筑艺术成就很高.大型建筑物风格雄浑凝重,构图和谐统一,形式多样.罗马人开拓了新的建筑艺术领域,丰富了建筑艺术手法.罗马人还把古希腊柱式发展为五种：即多立克柱式、塔司干柱式、爱奥尼克柱式、科林斯柱式和组合柱式,并创造了券柱式. 罗马五柱式（平面立面都要求会画,还要能讲述特点） 其中比较重要的是：新创了拱券覆盖下的内部空间,有庄严的万神庙的单一空间,有层次多、变化大的皇家浴场的序列式组合空间,还有巴西利卡的单向纵深空间.有些建筑物内部空间艺术处理的重要性超过了外部体形. 发展了古希腊柱式的构图,使之更有适应性.最有意义的是创造出柱式同拱券的组合,如券柱式和连续券,既作结构,又作装饰.帝国各地的凯旋门大多是券柱式构图.出现了由各种弧线组成的平面、采用拱券结构的集中式建筑物.公元2世纪上半叶建于罗马郊外的哈德良离宫,是成熟的实例.
公元4世纪下半叶起,古罗马建筑潮趋衰落.15世纪后,经过文艺复兴、古典主义.古典复兴以及19世纪初期法国的“帝国风格”的提倡,古罗马建筑在欧洲重新成为学习的范例.这种现象一直持续到20世纪20～30年代.
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