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摩擦力的公式f=μ×Fn。（FN：正压力（不一定等于施力物体的重力）μ：动摩擦因数(是数值，无单位）。
滑动摩擦力的方向总是沿接触面，并且与物体相对运动方向相反。
当物体的压力大小和接触面粗糙程度相同时，滑动摩擦力的大小与接触面面积的大小无关。
摩擦力的大小、方向与物体运动方向及速度大小无关。
增大有利摩擦的方法有：
增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。
减小有害摩擦的方法有：
①减小压力。
②使物体与接触面光滑。
③使物体与接触面分离。
④变滑动为滚动等。
一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。
高一物理必修2怎样判断摩擦力方向
1、一个物体在另一个物体表面发生了相对滑动，两个物体表面受到的摩擦力就是滑动摩擦力。滑动摩擦力的方向跟物体相对滑动的方向相反。
例如：一木块在水平木板上向右滑动时，木块受到的滑动摩擦力方向就是水平向左，同时木板受到的滑动摩擦力方向就是水平向右。
2、一个物体在另一个物体表面具有了相对滑动的趋势(但没滑动)时，两个物体表面受到的摩擦力就是静摩擦力。静摩擦力的方向是阻碍两物体发生相对滑动的，跟相对滑动方向相反。
例如：在水平木板上向右拉木块没拉动，这时木块就受到了木板对它的静摩擦力，静摩擦力方向阻碍木块向右滑动，所以方向向左。
注意：静摩擦力不一定都是阻力，有时也会起到动力的作用。
例如放在传送带上的物体，当传送带启动时，传送带对物体的静摩擦力就会带动物体一起运动，这时物体受到的静摩擦力方向与物体运动方向相同(但仍与物体相对滑动趋势的方向相反。没有这个静摩擦力，物体就会在传送带上打滑)。
滑动摩擦力大小与什么有关
滑动摩擦力的大小与方向：①方向：总是跟接触面相切,并且跟物体与相对运动方向相反.所谓相对,仍是以施加摩擦力的施力物体为参考系的.②大小：滑动摩擦力f的大小跟正压力成正比,即f=μN.μ为动摩擦因数：与接触面的材料、粗糙程度有关.接触面的粗糙程度及接触面间的弹力有关.③滑动摩擦力的大小比最大静摩擦力fmax略小.通常的计算中可以认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力.注：滑动摩擦力与接触面积无关
（1）物体所受压力大小。在接触面粗糙程度相同时，所受压力越大，滑动摩擦力越大。（2）与物体接触的面的粗糙程度（接触面粗糙程度）。在物体所受压力大小相同时，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大。
滑动摩擦力的产生条件：
①接触面粗糙
②两个物体互相接触且相互间有挤压
③物体间有相对运动.
滑动摩擦力的大小与方向：①方向：总是跟接触面相切,并且跟物体与相对运动方向相反.所谓相对,仍是以施加摩擦力的施力物体为参考系的.
②大小：滑动摩擦力f的大小跟正压力成正比,即f=μN.μ为动摩擦因数：与接触面的材料、粗糙程度有关.接触面的粗糙程度及接触面间的弹力有关.
③滑动摩擦力的大小比最大静摩擦力fmax略小.通常的计算中可以认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力.
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